Бурибаев, А., Султанов, Д. и Жониев, А. (2024) «Алгоритм планирования пути на основе параметров трапеции для исследования мобильных роботов», Международный Журнал Теоретических и Прикладных Вопросов Цифровых Технологий, 7(3), сс. 84–91. doi: 10.62132/ijdt.v7i3.200.