Современные концепции моделирования и управления движением машино-тракторных агрегатов
Боковая панель статьи
Основное содержимое статьи
Аннотация
В статье обобщены современные литературные данные, отражающие подходы и концепции к разработке научно обоснованных методов исследования динамических режимов движения машино-тракторных агрегатов. Рассматривается необходимость перехода от квазистатических и частных экспериментальных моделей к многоуровневым структурам моделирования, способным учитывать комплексное воздействие внутренних и внешних факторов на поведение агрегата. Особое внимание уделяется вопросам устойчивости и управляемости движения, а также повышению энергетической и агротехнической эффективности функционирования хлопкоуборочных машин при эксплуатации в различных условиях. Обоснованы направления оптимизации параметров движения и управления с применением интеллектуальных и прогнозирующих систем. Представленные результаты формируют методологическую базу для последующей разработки цифровых моделей и систем автоматизированного управления сельскохозяйственными агрегатами.
Информация о статье
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
Библиографические ссылки
Nadykto V., Golub G., Tsyvenkova, N., Kyurchev V., Skliar O., Skliar R., Golub V. Shubenko V. Modeling Movement Stability of Machine-Tractor Units Based on Modular Type Tractor. Appl. Sci. 2025,15, 2822. https://doi.org/10.3390/ app15052822.
Antoshchenkov R., Lebedev A., Tolstolutskiy V. K opredeleniyu kinematicheskikh svyazey, uglov i skorostey kolos prostranstvennoy matematicheskoy modeli dvizheniya mnogoelementnogo mashinno-traktornogo agregata// MOTROL. Commission of Motorization and Energetics in Agri-culture – 2015. Vol.17. No.7. 11-16.
Kravchenko V.A., Stulin' V.A. Matematicheskaya model' mashinno-traktornogo agregata na baze traktora s gidrostaticheskoy transmissiyey // Tekhnologii, sredstva mekhanizatsii i energeticheskoye oborudovaniye, 4(36), 2016, str 43-54.
Nenaydenko A.S., Poddubnyy V.I. Matematicheskoye modelirovaniye dvizheniya mashinno-traktornogo agregata v gorizontal'noy ploskosti// Vestnik Altayskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta № 7 (213), 2022, str 108-116.
Chekayev A., Svitachev A., Orlovskiy S. Modelirovaniye i sovershenstvovaniye dinamicheskikh kharakteristik silovykh peredach mashinnykh agregatov // Sovremennyye tekhnologii. Sistemnyy analiz. Modelirovaniye. – 2011. – S. 18–22.
Bulgakov V., Kuvachov V., Nozdrovicky L., Findura P., Smolinskyi S., Ihnatiev Y. The Study of Movement of the Wide Span Tractor-Based Field Machine Unit with Power Method of its Control// Acta Technologica Agriculturae. Volume 21 (2018): Issue 4, Pp. 160-165.
Laceklis-Bertmanis J. and Kronbergs E. 1996. Mathematical model of tractor aggregate / ASAE, St. Joseph, MI. 431-442.
Liljedahl J.B., Turnquist P.K., Smith D.W. and Hoki M. 1996. Tractors and Their Power Units /ASAE, St. Joseph, MI. 345-361.
Chieh C. Dynamic modeling of articulated vehicles for automated highway systems / In Proceed-ings of the American Control Conference, Seattle, USA. 1995, 653-657.
Antoshchenkov R.V. K issledovaniyu nelineynoy matematicheskoy modeli dvizheniya mnogoelementnykh mobil'nykh mashin / Motrol. –2014, T.16, №7. 77-83.
Likhvenko S.P. Matematicheskaya model' dlya raschotov raspredeleniya vedushchikh momentov i poelementnoy buksovaniya polnoprivodnykh traktorov / Povysheniye nadezhnosti vosstanavlivayemykh detaley mashin: Vestnik KHGTUSKH, 2001, Vyp 8. T. 2. 83-86.
Loveykin V.S., Bortun V. Utochnonnaya matematicheskaya model' dinamiki dvizheniya kovshovogo elevatora / Motrol. T.2012. 14, №3. 87-95.
Roslavtsev A.V., Abdula S.L. Rezul'taty issledovaniya dvizheniya MTA / Traktory i sel'khozmashiny. 1999, № 10. 14-18.
Shulyak M.L. Effektivnost' ekspluatatsii traktora v agregate s mashinoy peremennoy massy / Sbornik nauchnykh trudov po materialam Mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii «Obespecheniye ekologicheskoy bezopasnosti putom sozdaniya naukoyemkikh tekhnicheskikh sredstv i tekhnologiy v lesnom komplekse». Voronezh: VGLTA. 2015, №. 2. ch. 1. 15-19.
Smirnov G.A. Teoriya dvizheniya kolesnykh mashin. 1990, 352.
Veyts V.L., Kochura A.Ye. Dinamika mashinnykh agregatov s dvigatelyami vnutrennego sgoraniya. 1976, 384.
Antoshchenkov R.V. Teoreticheskiye issledovaniya dvizheniya pochvoobrabaty-vayushchego posevnogo agregata pri differentsiatsii massy tekhnologicheskoy yomkosti / Mekhanizatsiya sel'skokhozyayst-vennogo proizvodstva: Vesnik KHNTUSKH. 2013, Vyp. 135. 158-162.
Gyachev L.V. Ustoychivost' dvizheniya sel'skokhozyaystven-nykh mashin i agregatov. 1985, 206.
Legecuis T., Bourassa P., Laneville A. On the extension of the gratzmuller critical velocity for locked steering road vehicle to the case of piloted vehicles / Vehicle system dynamics. 1985, №14. 615-622.
De Luca. Modelling and control of nonholonomic mechanical systems / Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems. Springer Verlag.1995, 301-305.
Antoshchenkov R.V. Teoreticheskiye issledovaniya dinamicheskoy modeli kolesnogo traktora klassa 30KN / Motrol. 2013. T. 15. №7. 171-176.
Antoshchenkov R.V., Tishchenko L.N., Andreyev YU.M. K postroyeniyu uravneniy dinamiki mnogoelementnogo mashinno-traktornogo agregata / Vibratsii v tekhnike i tekhnologiyakh. Vinnitsa. 2015, №3(79). 69-79.
Antoshchenkov R.V. K postroyeniyu matematicheskoy modeli dvizheniya mnogoelementnykh mobil'nykh mashin i obosnovaniyu svyazey mezhdu nimi / Trudy Tavricheskogo gosudarstvennogo agrotekhnologicheskogo universiteta. 2014, Vip. 14. T. 3. 282-288.
Andreyev YU.M. Chislenno-analiticheskoye resheniye obratnoy zadachi dinamiki diskretnykh sistem / Vostochno-yevropeyskiy zhurnal peredovykh tekhnologiy. № 2/4 (26), 2007. 10–13.